Специалисты Пермского национального исследовательского политехнического университета (ПНИПУ) разработали инновационную конструкцию робота для проверки труб. Инновация призвана повысить безопасность эксплуатации трубопроводов в несколько раз, сообщили «Газете.Ru» в пресс-службе...
Специалисты Пермского национального исследовательского политехнического университета разработали инновационную конструкцию робота для проверки труб. Инновация призвана повысить безопасность эксплуатации трубопроводов в несколько раз, сообщили «Газете.Ru» в пресс-службе научного учреждения.
Газовые, нефтяные и трубопроводы городских коммуникаций подвержены износу, коррозии, утечкам и другим повреждениям. Системы сложной конфигурации и небольшого диаметра с трудом поддаются диагностике. Разрушение отводов труб часто приводит к разгерметизации, что может привести к экологической катастрофе. Эту проблему должна решить разработка Пермского Политеха.
«Механическая конструкция робота содержит несущее основание , на котором установлена опорная нога с колёсным движителем. Опорные ноги расположены относительно друг друга под углом 60 градусов. Для того чтобы каждая опорная нога имела контакт с внутритрубной поверхностью, мы разработали специальную систему рычагов. Корпус устройства спроектирован таким образом, что может перемещаться в отводах.
Помимо создания конструкции трехмерной модели робота, ученые поэтапно смоделировали ее перемещение по двум отводам. Для этого они провели математические вычисления, позволившие определить траекторию движения конструкции. Расчеты показали, что машина перемещается по системе без помех. Исследователи добавили, что инновационная разработка робототехнического устройства уже используется при диагностике трубопроводов теплоснабжения в одном из городов России.
Россия Последние новости, Россия Последние новости
Similar News:Вы также можете прочитать подобные новости, которые мы собрали из других источников новостей
В России хотят отменить льготные визы для граждан некоторых стран ЕС - Газета.Ru | НовостиВ Госдуму внесли проект об отмене льготного получения виз для ряда категорий граждан некоторых стран Евросоюза, в том числе парламентариев. Об этом сообщает РИА Новости .
Прочитайте больше »
В Польше принятие Украины в Евросоюз назвали самоубийством для Европы - Газета.Ru | НовостиПринятие Украины в состав Европейского союза приведет к отрицательным последствиям для самого ЕС. Об этом в социальной сети X заявил польский журналист Лукаш Важеха.
Прочитайте больше »
В МИД России высмеяли визит Зеленского в США и Канаду - Газета.Ru | НовостиУкраина не стала основным вопросом на 78-й сессии Генассамблеи ООН в Нью-Йорке, несмотря на усилия западных государств, заявил замминистра иностранных дел России Сергей Вершинин, передает ТАСС. По его словам, поездка украинского лидера Владимира Зеленского...
Прочитайте больше »
В России могут увеличить надбавку к окладу учителя в два раза - Газета.Ru | НовостиПервый заместитель председателя комитета Госдумы по просвещению Яна Лантратова выступила с инициативой ввести новую систему начисления надбавок к зарплатам учителей. Письмо с соответствующим предложением депутат направила на имя премьер-министра России Михаила Мишустина...
Прочитайте больше »
В Госдуме оценили идею введения в России социального рейтинга по примеру Китая - Газета.Ru | НовостиВ России не следует вводить систему социального рейтинга по примеру Китая, убеждена член комитета Госдумы по труду, социальной политике и делам ветеранов Светлана Бессараб. Реализация такой идеи вынудит граждан доносить друг на друга, чтобы получить те или иные «поощрения»...
Прочитайте больше »
В России запретили считать отказ в предоставлении доступа к смартфону доказательством вины - Газета.Ru | НовостиВерховный суд РФ запретил считать отказ обвиняемого в предоставлении доступа к смартфону доказательством виновности в преступлении. Об этом сообщает ТАСС со ссылкой на кассационное определение ВС.
Прочитайте больше »